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Si alguna vez has ido de excursión con tu dron FPV, sabrás que el peso y el volumen son factores cruciales a la hora de meter todo en una mochila. DarwinFPV ofrece un dron FPV compacto de 4 pulgadas, el FoldApe, que se puede plegar en un factor de forma aún más pequeño. En esta revisión, exploraremos sus características, calidad de construcción y rendimiento general.
¿Interesado en vuelos de largo alcance? Mira mi guía: https://oscarliang.com/long-range-fpv-flying-mini-quad/
¿Donde comprar?
Obtenga DarwinFPV FoldApe de estos proveedores:
FoldApe está disponible en la versión DJI O3, Runcam Wasp/Link y Walksnail; Estoy probando la versión analógica.
El dron viene con estos accesorios, incluidos tornillos adicionales, postes de antena y bridas.
Especificaciones
- FC/ESC: Placa AIO DarwinFPV F411 15A ELRS
- Receptor: SPI ELRS integrado 2,4 GHz
- GPS: DarwinFPV GM8
- Motor: 1504 3800KV
- Accesorios: Gemfan F4019-2
- Cámara FPV: Caddx Ant
- VTX: DarwinFPV 600mW
- Distancia entre ejes: 168 mm
- Grosor del brazo: 4 mm
- Conector de batería: XT30
- Batería recomendada: 3S 1150mAh LiPo o 3S 3000mAh Li-ion
- Peso sin batería: 127,8 g
Mirada más cercana
Al desembalarlo, la compacidad del FoldApe4 fue inmediatamente sorprendente. Es fascinante cómo un paquete tan pequeño puede equipar todo lo necesario para vuelos de larga distancia.
En comparación con el Flywoo Explorer, la diferencia de tamaño es significativa.
Mecanismo de plegado
La característica más llamativa del FoldApe4 es, sin duda, su mecanismo de plegado. Esta elección de diseño no se trata sólo de estética; se trata de practicidad, hacer que el dron sea compacto y fácil de transportar. Este enfoque se complementa aún más con accesorios plegables, lo que le permite reducir su tamaño a un tamaño notablemente compacto.
Plegar y desplegar el dron es sencillo gracias al diseño intuitivo y al mecanismo de bloqueo seguro. Para desplegarlo, saca los brazos y coloca dos tornillos en el medio de la placa inferior. Cuando están plegados, esos dos tornillos pueden volver a meterse en esos orificios para que no los pierda.
Si no le gusta en absoluto el aspecto del plegado, puede dejar esos tornillos colocados permanentemente y se comportará como un dron normal de 4 pulgadas, lo que hace que el plegado sea opcional.
Los brazos entrelazados, de 4 mm de espesor, tienen una configuración al tresbolillo. Tenga en cuenta que los brazos traseros están más bajos que los brazos delanteros y no están en el mismo plano. Cuando están desplegados, los brazos son rígidos y no tienen juego gracias a una estrecha tolerancia, lo que garantiza un rendimiento de vuelo óptimo.
Electrónica
A diferencia de los quads de estilo libre de 5 pulgadas, que normalmente están diseñados principalmente para obtener potencia bruta, el FoldApe4 se inclina hacia la eficiencia y la optimización del peso.
Está diseñado para funcionar con una batería 3S con conector XT30. El FC tiene un receptor SPI ELRS incorporado y viene con un módulo GPS. Sobre el papel, parece una configuración fantástica para vuelos de larga distancia; sin embargo, durante mis pruebas, me di cuenta de que tiene algunas limitaciones importantes, como se explica en breve.
Límite de peso Sub250
Con una batería de iones de litio 3S de 3000 mAh (que normalmente pesa alrededor de 160 g), el peso total será de más de 250 gramos, alrededor de 285 g. Si desea mantenerse por debajo del límite de 250 g, deberá considerar el uso de una LiPo 3S.
Tiempo de vuelo y rendimiento
Tengo muy pocas baterías 3S, así que probé el FoldApe con una LiPo 3S de 550 mAh, la 3S más grande que tengo. DarwinFPV recomienda utilizar baterías LiPo más grandes para lograr tiempos de vuelo más prolongados, como una LiPo 3S de 1150 mAh o una Li-ion 3S de 3000 mAh.
De todos modos, logré 5 minutos de tiempo de vuelo usando un 3S 550mAh, lo cual es impresionante, pero dudo que podamos alcanzar los 20 minutos anunciados con un 3S 1150mAh. Esto podría deberse a que estaba volando agresivamente; quizás un vuelo más conservador podría permitir un tiempo de vuelo más largo.
Batería que estaba usando: https://oscarliang.com/product-m4n8
El rendimiento del vuelo fue excepcional. No esperaba un dron tan ágil y con tanta capacidad de respuesta. Volaba casi como un dron con palillo de dientes, ¡era muy silencioso y eficiente también! Si bien puede que no sea el quad más rápido que he volado, ¡sin duda ofrece mucha diversión!
Como de costumbre, DarwinFPV logró construir un dron de buen rendimiento a partir de componentes económicos y puso un gran esfuerzo en ajustarlos. Muy bien hecho.
Limitaciones y consideraciones
Disfruto volar el DarwinFPV FoldApe, pero deja mucho que desear en términos de capacidades de largo alcance.
El GPS es esencialmente inútil, probablemente el mismo módulo utilizado en el Darwin129 7 pulgadas. Nunca logré un bloqueo de GPS; ¡Ni siquiera detectó un solo satélite durante mis horas de prueba! En consecuencia, no pude probar la función de rescate por GPS.
Con la configuración analógica, comencé a experimentar una señal bastante mala a solo 500 metros de distancia, lo que no inspira confianza para vuelos de largo alcance. No estoy del todo seguro de si la culpa es del VTX o de la antena, pero con 600 mW, esperaría al menos un par de kilómetros de alcance sin mucha interrupción en la línea de visión. Puedes estimar el alcance de FPV usando esta calculadora: https://oscarliang.com/js/fpvrange.html
El receptor ExpressLRS es un receptor SPI integrado en el controlador de vuelo, equipado con una simple antena monopolo, que tampoco es ideal para vuelos de largo alcance.
Llama la atención la ausencia de timbre, accesorio fundamental para vuelos de larga distancia.
También desearía que este quad admitiera baterías 4S en lugar de 3S. Las baterías 4S no solo son más populares, proporcionando una mayor disponibilidad, sino que el aumento de voltaje también significa una menor corriente para la misma potencia, lo que hace que el quad sea más eficiente, especialmente considerando los cables delgados utilizados en este quad.
En el futuro, pensando en el largo alcance, planeo realizar las siguientes mejoras en mi FoldApe:
Desafortunadamente, la placa FC/ESC AIO solo admite hasta 3S, por lo que no puedes cambiar esos motores por 4S sin actualizar también el AIO FC. Eso será caro. Por ahora, supongo que dejaré el FC y los motores como están.
Como instalar
El proceso de configuración fue sencillo y solo requirió un par de ajustes.
Viene con firmware Betaflight 4.4.2, objetivo DARWINF4SX1280HD. Se puede encontrar el volcado de CLI original aquí.
El ESC ya cuenta con el firmware Bluejay (SH-50 – Bluejay BETA, 0,14, 48 kHz) y funcionó bien durante mis pruebas.
Primero, debe vincular el receptor a su radio ingresando su frase de vinculación en la pestaña "Receptor" en Betaflight.
Luego, configure los modos (interruptor de brazo) y finalmente configure OSD (cámara NTSC).
Pensamientos finales
Diseñar un dron grande, como uno de 7 u 8 pulgadas (como el Speedy Bee Mario 8) que sea plegable tiene sentido, pero un dron de 4 pulgadas ya es bastante compacto. Parece un poco innecesario doblarlo en algo aún más pequeño a menos que quieras guardarlo en tu bolsillo. Además, con un mecanismo de plegado, se involucran más juntas y piezas, aumentando la probabilidad de fallas y complicaciones de reparaciones y mantenimiento.
Sin embargo, si tiene espacio limitado para empacar incluso un dron FPV de 4 pulgadas de tamaño completo, el FoldApe4 presenta una opción atractiva. Ofrece una combinación única de portabilidad, rendimiento y precio, lo que lo convierte en una opción destacada en la categoría de drones FPV de largo alcance de 4 pulgadas.
Si bien puede que no cuente con componentes de primera categoría, su diseño cuidadoso, construcción sólida y rendimiento de vuelo crean un paquete atractivo para pilotos de todos los niveles.
Ciertamente hay margen de personalización y mejora, pero me encanta cómo vuela este dron: suave, receptivo y silencioso. Quizás un poco decepcionante en términos de capacidades de largo alcance, pero para algo que tiene un precio de sólo $180, es un valor notable.
Obtenga DarwinFPV FoldApe de estos proveedores: